중고차 구매할 때 보험이력 없는 사고는 어떻게 확인하나요?

보험처리하지 않고 개인 비용으로 수리한 차량은 이력에 안 남을 수도 있다고 들었습니다. 성능점검기록부 외에 실제 사고나 수리 여부를 확인할 만한 방법이 있을까요?